執行隨意動作的運動神經系統有三大主要組成部分：(1)皮層脊髓(錐體)束,通過延髓的錐體,將大腦皮層與腦干及脊髓的低級運動中樞連接；(2)基底節(尾核,殼核,蒼白球與黑質---組成錐外系統)是位于前腦深部具有相互聯系的一組核團,它們的輸出主要向頭端通過丘腦傳向大腦皮層；(3)小腦,小腦是協調運動的中樞.

　　皮層脊髓束的病變引起隨意動作的減弱或完全癱瘓(主要在肢體遠端部位),巴賓斯基征以及常見的強直(肌張力增高與腱反射亢進).肌張力的增高與施加于肌肉的牽引力的速度與強度呈正比,但達到一定限度后阻力會突然消失,造成所謂的折刀現象.脊髓外傷或多發性硬化等疾病所引起的非常麻煩的強直癥狀,往往在應用巴氯芬30~120mg/d口服,或地西泮6~20mg/d口服后能有所減輕.但這些藥物治療并不能提高隨意的肌力.

　　基底節疾病(錐外系統疾病)并不引起隨意動作的無力或腱反射的改變.基底節疾病的特征是不自主動作(動作困難),或者是動作過多,或者是動作過少,還有肌張力與姿勢的改變.

　　小腦疾病引起隨意動作的協調障礙,反映在動作幅度,速度與力度方面的異常.肌力受到的影響很輕微

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